Konzept zur Sollwertgenerierung und Modellgestützten Prädiktiven Regelung für die Querführung von Nutzfahrzeugkonvois (Concept for the Generation of Reference Variables and Model-Based Predictive Control for the Lateral Guidance of Heavy-Duty Vehicle Platoons)
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Das Konvoifahren von Nutzfahrzeugen stellt eine mögliche Organisationsform für den zukünftigen Güterkraftverkehr dar. Während das Führungsfahrzeug manuell gesteuert wird, werden alle Folgefahrzeuge automatisch längsund quergeführt. In diesem Beitrag wird ein Konzept zur Sollwertgenerierung sowie zur Modellgestützten Prädiktiven Regelung (MPR) für die im Rahmen der Bahnführung notwendige Querregelung vorgestellt. Das Regelungsverfahren wird in Simulationen unter Berücksichtigung von Parameterschwankungen erprobt und die Ergebnisse werden dargestellt.
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عنوان ژورنال:
- Automatisierungstechnik
دوره 55 شماره
صفحات -
تاریخ انتشار 2007